Anugerah Pingat Emas Persatuan Sejarah Malaysia dianugerahkan kepada siswazah terbaik dalam kursus Sejarah (Sejarah Malaysia) daripada lima Institusi Pengajian Tinggi tempatan – Universiti Malaya (UM), Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Universiti Sains Malaysia (USM), Universiti Pendidikan Sultan Idris (UPSI), dan Universiti Malaysia Sabah (UMS). Pihak Persatuan Sejarah Malaysia mewujudkan anugerah ini sebagai cara untuk meningkatkan minat dan menggalakkan kajian yang bermutu tentang sejarah Malaysia. Anugerah ini dimulakan untuk siswazah dari UM pada tahun 1998, UKM dan USM pada tahun 2006, UPSI dan UMS pada tahun 2010. Sehingga kini 33 orang siwazah telah dianugerahkan Pingat Emas Persatuan Sejarah Malaysia. Calon yang terpilih akan dianugerahkan Pingat Emas Persatuan Sejarah Malaysia, Hadiah Buku dan Sijil Pengiktirafan.